Posláním zapsaného spolku R-Mosty je profesionální pomoc osobám ohroženým sociálním vyloučením v České republice, včetně poskytování konzultačních a poradenských služeb, vzdělávání dětí, dospělých i učitelů.
R-Mosty, z.s. se v současnosti věnují zejména práci s lidmi ohroženými sociálním vyloučením, s osobami v krizi, rodinami s dětmi, mládeží a pomoci osobám bez přístřeší. Etnická příslušnost není podmínkou přijetí do služeb.